CS-AHRS-05B航向姿态仪是一款基于MEMS技术的惯性传感器，包含三轴加速度计和三轴角速率陀螺仪，用于测量载体在运动状态下的横滚角、俯仰角和航向角的变化，可同时输出三维角度、角速率和加速度信号。航向姿态仪接收天线的对准或偏差信号，并对航向姿态仪的惯性测量数据作出修正。
该产品具有动态测量、无磁组合避免了磁铁干扰，抗冲击振动以及电磁兼容等特点，并且满足军标环境五项实验，近期投放市场，分别由北京、深圳、西安的客户试用，并且得到了客户的一致好评。其主要技术指标、产品照片及外形尺寸如下：
主要技术指标
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电气特性 |
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供电电压 |
8～30VDC |
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供电电流 |
＜50mA |
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性能指标 |
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测量范围 |
横滚角:±180° |
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俯仰角:±90° |
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角度精度 |
静态俯仰、横滚精度 ＜0.5（RMS） |
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静态航向精度＜40°/h |
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动态俯仰、横滚精度 ＜2（RMS） |
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动态航向精度 ＜60°/h |
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传感器 |
角速率 |
加速度 |
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量程 |
±300°/s |
±5g |
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非线性 |
＜0.15 ﹪FS |
＜0.5﹪FS |
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零点 |
＜0.15 °/s（全温区） |
＜0.008g（全温区） |
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带宽 |
50 Hz |
40Hz |
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轴间耦合 |
＜0.1﹪ |
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启动时间 |
＜2s |
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环境特性 |
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工作温度 |
-40℃～+70℃ |
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物理特性 |
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重量 |
<80g |
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尺寸 |
72×45×20mm |
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产品照片及外型尺寸
CS-AHRS-05B 航向姿态仪
